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IEEE Canadian Review On-line
La revue canadienne de l'IEEE
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Winter / Hiver 2011, No. 65
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In English
Editorial
President's report
Regional Coverage: A View from the West
UBC Student Lab Switches On
Health and Wellness for Engineers
Eng. Management: "Best Of" from the Literature
Conferences 2011 |
En français
(en développement)
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Feature articles
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Articles de fonds
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Title/Titre:
Stereo Ego Motion and Fault Tolerant State Estimation in Military Unmanned Systems
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Authors/Auteurs:
A. Sinha1, A.
Mukherjee1, X.
Liu1, S.
Monckton2,
G. Broten2
1 A.U.G. Signals Ltd.; Toronto,
Ontario, Canada
2 Defence Research & Development Canada (DRDC)—Suffield;
Medicine Hat, Alberta, Canada
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Abstract:
Since military unmanned systems will need to navigate in GPS-denied environments, defence research must investigate reliable vehicle localization techniques that both fuse position sensor data and compensate for the sensor quality, availability, and fault state. This work describes a stereo ego-motion system for GPS-denied environments and a novel, scalable Fault Tolerant State Estimation (FTSE) system that fuses navigation sensing while rejecting erroneous measurements. The paper discusses encouraging preliminary results collected during field trials at DRDC Suffield..
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Sommaire:
Étant donné que les systèmes militaires sans pilotes devront évoluer dans des environnements sans GPS, les chercheurs doivent élaborer des techniques fiables de localisation de véhicules qui fusionnent les données des capteurs de positions et compensent pour l’imprécision, l’indisponibilité ou le non-fonctionnement des capteurs. Cet ouvrage décrit un système d’ego-mouvement stéréo pour environnements sans GPS et un système novateur et échelonnable d’Estimation d’état tolérant aux fautes (EETF) qui fusionne les données des capteurs de mouvements tout en rejetant les mesures erronées. L’article discute de résultats préliminaires encourageants recueillis pendant des essais de terrain à RDDC Suffield.
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Title/Titre: Reactive Power Services
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Authors/Auteurs:
Ayman H. Elkasrawy, Bala Venkatesh; Ryerson University, Toronto, Ontario, Canada
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| Abstract:
This paper surveys economic mechanisms used for the service of voltage support and reactive power supply. It discusses the methods of procurement of reactive power by Independent System Operators (ISOs) in six different systems from generation facilities and non-generation resources. It studies the parts of payments and different types of compensations given to these resources. It also highlights the ways by which the customers of reactive power and voltage support services are charged for availing this service. We also present the importance of this ancillary service in Electric Power Transmission in the introduction.
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Sommaire: Cet article présente une revue des mécanismes économiques de maintien de la tension et de la production de puissance réactive dans les réseaux électriques. Il discute des méthodes de production de la puissance réactive par les gestionnaires de réseaux indépendants pour six différents systèmes allant des installations de production aux équipements périphériques. Il étudie le rôle des paiements et des différents autres types de compensation alloués à ces ressources. Il souligne aussi les façons par lesquelles les clients sont facturés pour la puissance réactive et le support de la tension. L’introduction traitera aussi de l’importance de ce service auxiliaire pour les réseaux de transmission d’énergie électrique..
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| Career and profession
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Carrière and profession
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Title/Titre:
Statistics Reveal It All: IEEE Senior Membership
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Author/Auteur:
Alexei Botchkarev ; Ministry of Health and Long-Term Care;
Ryerson University, Toronto, Canada
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Abstract:
IEEE Senior Member is one of several grades of IEEE membership and an important tool for professional recognition. The article presents an analysis of recent trends in senior member elevations in the various IEEE regions. Comparative numbers are provided on how similar recognition tools are used by other professional organizations. Suggestions are made about improving the quality of the senior membership processes with the Structured Significant Performance Abstract. A new IEEE certification - Certified Distinguished Member - is proposed and the framework of its main features described.
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Sommaire: « Membre Senior » est un parmi plusieurs grades de membres IEEE et un outil important de reconnaissance professionnelle. Cet article présente une analyse de tendances récentes de promotions vers le grade senior dans diverses régions IEEE. Des chiffres comparatifs sont fournis sur la façon dont des outils de reconnaissance similaires sont utilisés par d’autres organisations professionnelles. Des suggestions sont offertes sur comment améliorer la qualité du processus de promotion vers le grade senior avec un Sommaire structuré de performance significative. Une nouvelle certification IEEE, « Certified Distinguished Member », est proposée et le cadre de ses caractéristiques principales est décrit.
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Last update / 2011-07-27
/ Dernière mise à jour
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